Aerial Monitoring and Image Processing (AMIP) Lab

L’Aerial Monitoring and Image Processing (AMIP) Lab è un laboratorio didattico e sperimentale dedicato all’acquisizione, elaborazione e interpretazione di dati aeroripresi mediante droni, sensori ottici e piattaforme di telerilevamento. Rivolto agli studenti della Laurea Magistrale in Telecomunicazioni, il laboratorio sviluppa competenze avanzate nelle comunicazioni per sistemi unmanned, nel signal and image processing, nella computer vision e nell’intelligenza artificiale applicata al monitoraggio del territorio.

Le attività affrontano l’intera catena di elaborazione del dato: pianificazione della missione, acquisizione di immagini e video, georeferenziazione, trasmissione dei flussi dati, ricostruzione tridimensionale e analisi automatica dei contenuti. Gli studenti possono sperimentare tecniche di mosaicking, ortorettifica, segmentazione semantica, object detection, tracking e classificazione di immagini multispettrali e termiche.

Il laboratorio supporta applicazioni in numerosi ambiti: monitoraggio ambientale e costiero, agricoltura di precisione, ispezione di infrastrutture e impianti, protezione civile, rilievo urbano, gestione delle emergenze, sicurezza e tutela dei beni culturali. Particolare attenzione è rivolta alla qualità dei dati, alla robustezza degli algoritmi, alla localizzazione del drone, all’efficienza della trasmissione wireless e alla gestione sicura delle informazioni raccolte.

Una componente centrale riguarda l’uso di modelli di deep learning per estrarre informazioni ad alto valore dai dati aeroripresi, inclusi il rilevamento di anomalie, il conteggio di oggetti, la valutazione dei cambiamenti nel tempo e la produzione di mappe tematiche.

Principale strumentazione e dotazione:

• droni multirotore e piattaforme UAV per missioni sperimentali;
• camere RGB ad alta risoluzione, sensori termici e multispettrali;
• ricevitori GNSS/RTK, IMU e sistemi di georeferenziazione;
• ground control station e sistemi di pianificazione del volo;
• link radio e moduli 4G/5G per telemetria e trasmissione video;
• workstation GPU per computer vision, fotogrammetria e deep learning;
• software per elaborazione geospaziale, ricostruzione 3D e analisi GIS;
• target di calibrazione e banchi di prova per sensori e collegamenti wireless.

Il laboratorio costituisce un ambiente integrato per trasformare dati aerei complessi in informazioni affidabili e immediatamente utilizzabili per decisioni, monitoraggio e intervento sul territorio.