Sensors and advanced measurement systems: theory and laboratory sessions
Modulo Mod. Laboratory of sensors and sensor systems

Anno accademico 2026/2027 - Docente: BRUNO ANDO'

Risultati di apprendimento attesi

Obiettivi del corso
Il modulo si prefigge di fornire le conoscenze avanzate sulle metodologie di sensing, sulle tecnologie, sui sistemi automatici di misura e sulle tecniche di energy harvesting. In particolare, saranno trattati i sensori con uscita digitale, le tecniche di termometria a radiazione, le tecnologie di prototipazione rapida e soluzioni di energy harvesting da vibrazioni. Una parte significativa del corso è dedicata a sessioni di esercitazioni finalizzate a fornire agli studenti nozioni pratiche sull'impiego della strumentazione e dei sensori. Le suddette esercitazioni rappresentano un'occasione importante per acquisire quelle "soft-skills" tipiche delle attività pratico-sperimentali.
Inoltre, lo studente sarà in grado di coordinarsi con i colleghi nello svolgimento di attività di gruppo, svolte con l'ausilio di un tutor.

Conoscenza e comprensione
Il corso introduce all'impiego di sensori e sistemi di sensori per la realizzazione e caratterizzazione di sistemi di misura. Inoltre, saranno trattate soluzioni per lo sviluppo di sistemi multi-sensoriali intelligenti e per l'elaborazione dei segnali di misura.

Capacità di applicare conoscenza e comprensione
Alla fine del modulo lo studente sarà in grado di:
- implementare una sessione di misura finalizzata alla caratterizzazione metrologica di un sensore 
- eseguire sessioni di misura sperimentali utilizzando sensoristica ed elettronica di condizionamento
- elaborare segnali di misura ed interpretare il risultato di una sessione di misura

Modalità di svolgimento dell'insegnamento

L'insegnamento prevede sia lezioni frontali (28 ore, 4 CFU), sia esercitazioni (30 ore, 2 CFU).

In particolare, le lezioni frontali saranno mirate a fornire i contenuti teorici su metodologie e tecnologie avanzate per il sensing, sulle tecniche di energy harvesting e sui sistemi automatici di misura, mentre le esercitazioni saranno finalizzate a mettere in pratica le suddette competenze.

Le suddette modalità di svolgimento sono in linea con con gli obiettivi formativi dell'insegnamento che si prefiggono il trasferimento di conoscenza sull'impiego di sensori e sistemi di sensori.

Qualora l’insegnamento venisse impartito in modalità mista o a distanza potranno essere introdotte le necessarie variazioni rispetto a quanto sopra dichiarato, al fine di rispettare il programma previsto e riportato nel presente syllabus.

Prerequisiti richiesti

Utili: conoscenze dei fondamenti della teoria della misura, sensori e metodologie di trasduzione sono ritenute utili per una migliore fruizione dei contenuti dell'insegnamento.

Frequenza lezioni

Il modulo non prevede obbligo di frequenza. Comunque, la frequenza delle lezioni è fortemente consigliata, anche per il carattere sperimentale delle argomentazioni trattate.


Contenuti del corso

Introduzione ai sensori e nozioni di metrologia

[Didattica frontale: 3 ore]

Sensori ad ultrasuoni ed Encoders

[Didattica frontale: 5 ore]

Termometria a radiazione

[Didattica frontale: 2 ore]

Sistemi automatici di misura ed elaborazione dei segnali di misura

[Didattica frontale: 5 ore]

Tecnologie per la prototipazione rapida di sensori

[Didattica frontale: 5 ore]

Smart materials per sensori

[Didattica frontale: 5 ore]

Energy-Harvesting

[Didattica frontale: 3 ore]

Esercitazioni sull'implementazione di sistemi (smart) di sensori

[Esercitazioni: 30 ore]


Contributo dell’insegnamento agli obiettivi dell’Agenda 2030 per lo Sviluppo Sostenibile
Gli argomenti trattati nel corso e le conoscenze acquisite sono direttamente o indirettamente funzionali allo sviluppo di soluzioni tecnologiche sostenibili, oltre che contribuire ad una formazione di qualità, in accordo con gli obiettivi 3, 4, 7, 9, 11, 12, 13, 14 e 15 dell’Agenda 2030 per lo Sviluppo Sostenibile.

Testi di riferimento

E. Doebelin: Mesurement systems, Mc Graw Hill;

Pallas-Areny J.G. Webster: Sensors and Signal Conditioning

Tutorials

Programmazione del corso

 ArgomentiRiferimenti testi
1Introduzione ai sensoriTutorial
2Sensori ad ultrasuoni ed EncoderE. Doebelin: Mesurement systems, Mc Graw Hill; 
3Termometria a radiazioneE. Doebelin: Mesurement systems, Mc Graw Hill;
4Sistemi automatici di misuraTutorial
5Sensori smartTutorial
6Tecnologie per la prototipazione rapida di sensoriTutorial
7Smart materials per sensoriTutorial
8Energy-HarvestingTutorial
9Elaborazione dei segnali di misuraE. Doebelin: Mesurement systems, Mc Graw Hill; tools tutorial
10Applicazioni di sensori e sistemi di sensoriTutorial - E. Doebelin: Mesurement systems, Mc Graw Hill;

Verifica dell'apprendimento

Modalità di verifica dell'apprendimento

L'esame consiste in una prova orale mirata a verificare le competenze sugli argomenti trattati nel corso. Di solito l'esame consiste in tre domande sugli argomenti del corso, ad esempio sulle metodologie di sensing, sui sistemi di sensing multi-sensoriali e ATE e sulle tecnologie per la realizzazione dei sensori.
Il voto finale dell'esame terrà conto anche della valutazione delle performance dello studente durante lo svolgimento delle attività sperimentali.

A garanzia di pari opportunità e nel rispetto delle leggi vigenti, gli studenti interessati possono chiedere un colloquio personale in modo da programmare eventuali misure compensative e/o dispensative, in base agli obiettivi didattici ed alle specifiche esigenze. È possibile rivolgersi anche al docente referente CInAP (Centro per l’integrazione Attiva e Partecipata — Servizi per le Disabilità e/o i DSA) del proprio Dipartimento (https://www.cinap.unict.it/content/referenti).

 La verifica dell’apprendimento potrà essere effettuata anche per via telematica, qualora le condizioni lo dovessero richiedere.

Esempi di domande e/o esercizi frequenti

- Sviluppo di sistemi di misura basati sull'impiego di sensori

- Sensori ad ultrasuoni

- Encoder

- Termometria a radiazione

- Sistemi automatici di misura

- Smart sensors

 - Tecniche per la prototipazione rapida di sensori

- Sensori basati sui smart materials

- Energy-Harvesting

- Elaborazione dei segnali di misura