MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE A - L
Anno accademico 2025/2026 - Docente: MICHELE LACAGNINARisultati di apprendimento attesi
Modalità di svolgimento dell'insegnamento
L'insegnamento sarà svolto mediante lezioni frontali ed esercitazioni in aula.
Qualora l'insegnamento venisse impartito in modalità mista o a distanza potranno essere introdotte le necessarie variazioni rispetto a quanto dichiarato in precedenza, al fine di rispettare il programma previsto e riportato nel syllabus.
Prerequisiti richiesti
Conoscenza della Fisica I e Fisica matematica.
Frequenza lezioni
Gli studenti, che avranno frequentato in presenza un numero minimo di ore pari al 60% del totale, saranno ammessi a sostenere le due prove in itinere:
Prova
in itinere 1 - Sistema articolato
Prova in itinere 2 - Rotismo e Sistema vibrante
Contenuti del corso
- Composizione dei meccanismi. Nozioni generali di macchina e di meccanismo. Coppie cinematiche elementari e superiori. Catene cinematiche e meccanismi. Gradi di libertà di un meccanismo (Teoria 6 ore) [1,2].
- Forze agenti nelle macchine. Lavoro. Rendimento. Equazione dell'energia di una macchina. Contatto di strisciamento fra superfici asciutte. Applicazione della legge di Coulomb. Usura e ipotesi di Reye. Freni a ceppi e freni a disco. Resistenza al rotolamento. Ipotesi di Hertz. Resistenza all'avanzamento dei veicoli (Teoria 6 ore) [1,2].
- Richiami di cinematica e dinamica del punto e del corpo rigido. Moti piani relativi. Centro di istantanea rotazione. Statica e dinamica del corpo rigido nel piano (Teoria 4 ore) [1,2].
- Sistemi articolati. Determinazione delle velocità e delle accelerazioni. Equilibrio statico e dinamico. Sintesi dei sistemi articolati (Esercitazioni 27 ore).
- Equilibrio dinamico degli autoveicoli. Equilibrio dinamico dell’ascensore. Manovellismo di spinta (Teoria 9 ore) [3].
- Ruote dentate. Trasmissione del moto con ruote dentate. Rotismi ordinari e rotismi epicicloidali. Rotismi. Formula di Willis (Teoria 6 ore – Esercitazioni 6 ore) [1].
- Organi flessibili. Rigidezza degli organi flessibili. Paranchi. Cinghie. Trasmissioni con cinghie. Freni a nastro (Teoria 1 ore – Esercitazioni 2 ore) [1].
- Vibrazioni meccaniche. Sistemi vibranti a 1 grado di libertà. Smorzamento. Sistemi vibranti forzati da forzanti armoniche. Isolamento delle fondazioni. Spostamento armonico del vincolo. Vibrazioni torsionali. Metodi generali. Sistemi dissipativi a 2 gradi di libertà liberi e forzati. Sistemi a N gradi di libertà (Teoria 10 ore – Esercitazioni 10 ore) [3].
Testi di riferimento
- E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Meccanica applicata alle macchine, Patron Editore.
- G. Jacazio, B. Piombo - Meccanica applicata alle macchine - Levrotto & Bella.
- Dispense del corso
Programmazione del corso
| Argomenti | Riferimenti testi | |
|---|---|---|
| 1 | Cinematica e dinamica dei corpi rigidi. | 1,2 |
| 2 | Ruote e rotismi. | 1 |
| 3 | Sistemi frenanti. | 1 |
| 4 | Sistemi vibranti. | 3 |
Verifica dell'apprendimento
Modalità di verifica dell'apprendimento
La prova scritta consiste nello svolgimento di tre esercizi:
- Sistema articolato (16 punti)
- Rotismo (4 punti)
- Sistema vibrante (10 punti)
La prova si intende superata se si raggiunge la valutazione di 18/30 distribuita sui tre esercizi.
La prova orale consiste nel rispondere a due domande una del Gruppo 1 (15 punti) e una del Gruppo 2 (15 punti) tra quelle riportate nel paragrafo successivo.
Il voto finale è una media aritmetica della prova scritta e di quella orale.
Esempi di domande e/o esercizi frequenti
Gruppo 1 (Vibrazioni)
- Sistemi vibranti 1 gdl liberi e smorzati
- Sistemi vibranti 1 gdl: Vibrodina
- Sistemi vibranti 1 gdl forzati
- Fondazioni di macchine
- Spostamento armonico del vincolo
- Sistemi vibranti 2 gdl liberi e forzati
- Assorbitore dinamico
Gruppo 2 (Meccanica)
- Dinamica ascensore
- Dinamica autoveicolo
- Differenziale automobilistico
- Freni a nastro
- Ipotesi di Reye
- Ruote dentate
- Teoria di Hertz
- Paranco