Aule e Laboratori

Le lezioni del corso sono svolte nelle aule e nei laboratori del DIEEI. Per sapere le aule in cui vengono svolte le lezioni si può fare riferimento alla sezione "Orario delle Lezioni".

Per lo svolgimento di esercitazioni di laboratorio e di tesi il Corso di Studio utilizza i laboratori didattici e di ricerca del DIEEI indicati a seguire.

Attività Laboratoriali: Controllo di sistemi complessi e circuiti non lineari in configurazione a rete. Le attività di ricerca e di didattica sono finalizzate alla:

• Progettazione, realizzazione, caratterizzazione e controllo di circuiti non lineari con comportamento complesso, eventualmente in configurazione a rete
• Progettazione, realizzazione, caratterizzazione e controllo di sistemi elettro-meccanici vibranti
• Analisi numerica e messa a punto di modelli e tecniche di controllo per sistemi dinamici a rete

Attrezzature disponibili. Postazioni complete di oscilloscopio, generatore di funzioni, alimentatori duali, schede di acquisizione multicanali, postazione dotata di dynamic signal analyzer. Una postazione dotata di telecamera termica, schede di acquisizione multicanaliper, workstation.

Attività Laboratoriali: Robotica. Vengono svolte attività di ricerca o di didattica finalizzate a:

• Robotica mobile e di servizio: Analisi, progettazione, sviluppo sperimentale, realizzazione e test di sistemi robotici; Algoritmi e Architetture di controllo e di navigazione, sensoristica, traversabilità.
• Droni e Sistemi aeromobili a pilotaggio remoto. Architetture di controllo, mappatura di terreni, Cooperazione UAV-UGV, Sciami di droni, atterraggio autonomo.
• Robotica industriale: Manifattura additiva, Architetture di controllo basate su computer vision, Sensoristica MEMS per controllo di manipolatori.
• Applicazioni in: Agricoltura, medicina, ispezioni industriali, Vulcanologia, Ricerca e soccorso, Ambient Assisted Living

Attrezzature disponibili. Strumentazione elettrica e elettronica. Piccola officina meccanica. Tre manipolatori industriali KUKA, Stazione di saldatura professionale TIG, Diversi prototipi di robot mobili e di UAV ad ala fissa e multirotori.

Attività Laboratoriali: Ricerca e didattica relativamente allo sviluppo di: micro e nano-sensori, sensori polimerici, sensori in tecnologia di prototipazione rapida, sistemi di misura embedded, sistemi per la caratterizzazione di sensori e trasduttori. Le attività didattiche sono di supporto allo svolgimento di esercitazioni nell’ambito di diversi insegnamenti dei CDS afferenti al DIEEI.

Attrezzature disponibili. Stazioni di misura costituiti da generatore di funzioni, oscilloscopio, alimentatore; stazioni per l’acquisizione e l’analisi dei segnali costituite da PC e schede di acquisizioni dati; soluzioni per lo sviluppo di sistemi automatici di misura; Una stazione per il design e la caratterizzazione di sistemi integrati; Stazioni per il design e la caratterizzazione di sensori polimerici; una stazione per lo sviluppo e la caratterizzazione di sensori in tecnologia ink-jet printing; una stazione per la prototipazione rapida di sensori. Un microscopio elettronico a doppia colonna SEM-FIB per nanolitografia, l’analisi e la prototipazione rapida di micro e nano sistemi.

Attività Laboratoriali: Microfluidica.  Vengono svolte:

• Sperimentazione in condizioni controllate per lo studio e l’identificazione dei processi, ed integra un sistema di illuminazione ed di “Optical tracking”, per l’attuazione laser delle bolle/particelle in micro-canali, con un sistema di monitoraggio parallelo tramite segnali e video.
• Sperimentazione di metodologie e tecnologie per il controllo che non facciano uso di componenti ottici discreti (quali lenti ed obbiettivi) ma che permettano un interfacciamento diretto tramite fibra ottica tra il processo microfluidico ed i sistemi di attuazione ed illuminazione (laser accoppiati in fibra) e monitoraggio puntuale (fotodiodi, spettrofotometri, power meter).
• Microfluidica tramite pompe a siringa (che effettuano un controllo in volume), o pompe piezo-elettriche (che determinano flussi di ingresso peristaltici).

Attrezzature disponibili. Sistemi di attuazione e monitoraggio basati su ottica standard e laser e sistemi meccanici per la sperimentazione di processi bio-chimici in microfluidica, e strumentazione da banco per la gestione di reagenti chimici.

Attività Laboratoriali: Biorobotica. Vengono svolte attività di ricerca o di didattica finalizzate allo:

• Studio, progettazione e realizzazione di sistemi robotici bio-ispirati (strutture robotiche le cui forme richiamano la controparte biologica) e neuro ispirati (robot controllati da algoritmi di apprendimento basati su modelli di reti neurali biologicamente ispirate).
• Studio realizzazione software/hardware di nuovi modelli di neuroni biologicamente ispirati per i l controllo della locomozione in bio-robot.
• Modellizzazione e realizzazione software di reti di sistemi dinamici nonlineari per la generazione di stati percettivi in bio-robot.

Attrezzature disponibili.  Alimentatori, generatori di segnale, oscilloscopi, stazioni di saldatura e relativa postazione per l'assemblaggio di schede elettroniche. Workstation per la simulazione di reti neurali artificiali e reti neurali biologicamente ispirate e per la simulazione dinamica di robot bio-ispirati e neuro-ispirati.

Attività Laboratoriali: Industrial Automation. Vengono svolte attività di ricerca e di didattica nell’ambito dell’Automazione industriale.

Attrezzature disponibili.  N° 6 PLC Schneider, M254, con le relative licenze del software somachine. N° 6 PLC Siemens 1200 e le relative licenze per il software TIA portal.