INDUSTRIAL AUTOMATION

Gli obiettivi principali del corso sono i seguenti:

1. Nozioni di base sulla rappresentazione dei sistemi dinamici ad eventi discreti mediante Reti di Petri.
2. Analisi delle proprietà delle Reti di Petri e Controllo mediante l'approccio dei posti monitor.
3. Architetture dei Controllori a Logica Programmabile (PLC).
4. Programmazione dei PLC utilizzando i linguaggi dello standard IEC 61131-3.
5. Nozioni di base sulle reti informatiche per l'automazione industriale e sui sistemi per la supervisione e l'acquisizione dei dati (SCADA) ai fini del monotoraggio ed il controllo di processi industriali.

Adeguato spazio viene riservata all'attività di laboratorio per assicurare che i concetti appresi vengano tradotti in pratica.

Quelli previsti dal Manifesto degli Studi del Corso di Laurea.

L'assidua frequenza alle lezioni ed alle attività di laboratorio è fortemente raccomandata per il conseguimento dei previsti obiettivi formativi

Discrete Event Systems (DES). Representation of DES by using Petri nets. Analysis of Petri nets. Control of DES by using the monitor places approachs. Continuous versus logic control. PID: Architecture and tuning approaches. Programmable logic controllers (PLC): architecture of a PLC, input-output modules special function modules PLC programming languages modules, special function modules. PLC programming languages. Graphic Graphic languages: Ladder Diagram, Function Block language (FBD), sequential function chart (SFC). Basic elements, instructions for timing and counting. Evolution rules Structures to control the program flow Examples of Evolution rules. Structures to control the program flow. Examples of programming using ladder diagram, FBD and SFC. Computer networks. The OSI model, network topologies, transmission media bus access methods: traditional standards: Ethernet token bus media, bus access methods: traditional standards: Ethernet, token bus, token ring. Computer networks for automation. Supervisory systems and data acquisition (SCADA). Modules of a SCADA system: database processing module, communication module, operator interface module, processing module, communication module, operator interface module, alarm management , recipe management module, maintenance support module, expert system module.

R W. . Lewis -Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131‐3.

P. Chiacchio, F. Basile - Tecnologie Tecnologie informatiche informatiche per l automazione l’automazione 2/ed.

C. Bonivento, L. Gentili, A. Paoli - Sistemi di automazione industriale

Slides delle lezioni

L'esame consiste di una prova scritta ed una orale. La prova scritta consiste nella implementazione di un programma di controllo per un assegnato processo industriale utilizzando i linguaggi appresi nel corso. Il programma potrà essere scritto avvalendosi dell'uso di un computer portatile qualora nella disponibilità dello studente. Esempi delle prove scritte assegnati sono scaricabili dagli studenti registrati nel sito dedicato al corso all'interno del portale http://www.portaledidattica.it/. La prova orale consiste in un una discussione della prova scritta e di un colloquio sugli argomenti esposti nel corso delle lezioni. E' prevista la redazione da parte dello studente di un report che attesti le prove eseguite nel corso del laboratorio. Esempi di report sono disponibili nel sito web dedicato al corso.

Esempi delle prove scritte assegnati sono scaricabili dagli studenti registrati nel sito dedicato al corso all'interno del portale http://www.portaledidattica.it/Default.aspx.