MODELING AND SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS
Anno accademico 2015/2016 - 1° anno
Docente: Rosario SINATRA
Crediti: 9
SSD: ING-IND/13 - Meccanica applicata alle macchine
Organizzazione didattica: 225 ore d'impegno totale, 176 di studio individuale, 49 di lezione frontale
Semestre: 1°
ENGLISH VERSION
Crediti: 9
SSD: ING-IND/13 - Meccanica applicata alle macchine
Organizzazione didattica: 225 ore d'impegno totale, 176 di studio individuale, 49 di lezione frontale
Semestre: 1°
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Obiettivi formativi
Modellazione di sistemi n-dof attraverso approcci di Newton-Eulero e Lagrange, analisi dei sistemi multicorpo e introduzione ai comuni componenti meccanici. Sistemi di vibrazione; 1 d.o.f. e d.o.f. 2 con le applicazioni. Analisi della cinematica e dinamica dei sistemi robotici seriali e parallele. Esercizi teorici e pratici accompagnano il corso.