
Giuseppe NUNNARI
Giuseppe Nunnari è stato Professore Ordinario di Automatica (SSD IINF-04/A (Automatica)) presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica Elettronica e Informatica (DIEEI) dell'Università degli Studi di Catania, istituzione presso la quale svolge attività didattica e di ricerca dal 1992. Collocato in quiescenza dal 1° novembre 2025 per raggiunti limiti di età, prosegue attivamente il suo impegno didattico e accademico in qualità di Professore a Contratto di Industrial Automation.
Ha conseguito la laurea con il massimo dei voti e la lode in Ingegneria Elettrotecnica nel 1979 presso l'Università degli Studi di Catania. Successivamente ha iniziato la propria formazione scientifica occupandosi di filtraggio digitale dei segnali e modellistica degli atti motori umani (in collaborazione con il CNR e il Politecnico di Milano). Nel corso degli anni ottanta (1983-1992) ha ricoperto il ruolo di ricercatore a tempo indeterminato presso l'Istituto Internazionale di Vulcanologia del CNR, combinando l'analisi dei sistemi e l'automazione con le scienze della Terra. Nel 1992 è entrato nei ruoli dell'Università di Catania come Professore Associato, per poi essere nominato Professore Straordinario nel 2001 e Ordinario nel 2004.
L'attività scientifica del Prof. Nunnari, ricca e fortemente interdisciplinare, è documentata da oltre 80 articoli in prestigiose riviste internazionali indicizzate, 4 libri scientifici (tra cui monografie per editori internazionali di rilievo come Springer-Verlag), vari capitoli di libri e oltre 130 memorie pubblicate negli atti di congressi e conferenze internazionali di settore. La sua ricerca si articola lungo quattro filoni principali:
1. Sistemi Intelligenti e Soft Computing: Sviluppo di algoritmi di apprendimento avanzati (reti neurali artificiali e controllori fuzzy) per processi termici e meccanici industriali ad elevata non-linearità.
2. Sistemi Complessi e Ambientali: Modellazione predittiva della qualità dell'aria, studio dei fenomeni vulcanici (quali il tremore vulcanico e le fontane di lava dell'Etna) tramite modelli stocastici, algoritmi genetici e machine learning. In tale ambito, è stato tra i pionieri a livello internazionale nell'introduzione e nell'applicazione delle tecniche GPS per il monitoraggio continuo e lo studio delle deformazioni del suolo dell'Etna fin dai primi anni novanta.
3. Teoria dei Sistemi e Controllo Robusto: Teorie e metodi numerici per l'approssimazione di sistemi di ordine elevato tramite realizzazioni bilanciate e bilanciamento in ciclo chiuso.
4. Visione Artificiale e Diagnostica Real-Time: Implementazione di simulatori hardware-software basati su Reti Neurali Cellulari (CNN) per l'elaborazione di segnali d'immagine in contesti industriali e di monitoraggio territoriale.
Vanta prestigiose collaborazioni con centri di ricerca globali (tra cui University of New Mexico, Institut de Physique du Globe di Parigi, Open University e l'Accademia delle Scienze della Repubblica Ceca) ed è stato responsabile scientifico o ha collaborato in importanti progetti quadro europei (quali FP4 TECVOLC, APPETISE, ROBOVOLC, DICTAM e la rete scientifica CLAWAR). All'attività didattica accademica affianca una costante docenza in master executive di automazione e in istituti tecnici superiori (come l'ITS Steve Jobs e l'ITS Alessandro Volta), dedicandosi allo sviluppo di competenze meccatroniche e di diagnostica predittiva nell'ambito dello Smart Manufacturing e di Industria 4.0.
Elenco delle Pubblicazioni da IRIS
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L'attività di ricerca più recente (dal 2015 al presente) ha riguardato i seguenti argomenti:
- Studio di nuove proprietà dei sistemi Multi-Input Multi-Output (MIMO) lineari e tempo-invarianti. In particolare ho studiato i valori singolari di Hankel e i valori caratteristici della cascata tra un sistema MIMO e un sistema inner, nel dominio tempo-continuio.
- Caratterizzaione di un sistema vulcanico in termini di un sistema a criticità autoorganizzata (SOC). In particolare, analizzando un data-base riguardante la maggior parte delle eruzioni vulcaniche, ho contibuito a determinare che la durata delle eruzioni può essere descritta da una distribuzione universale che ne caratterizza la dinamica.
- Valutazione in tempo-reale dell'attività dei vulcani attivi, finalizzata alla riduzione del rischio. A tal fine, ho applicato vari tipi di apprendimento automatico a variegati tipi di dati registrati nell'area dell'Etna.
- Studio di modelli di predizione della radiazione solare mediante tecniche di deep learning.
- Studio di modelli di predizione delle vendite mensili basate sull'uso di serie temporali.