TECNOLOGIA DEI SISTEMI DI CONTROLLO
Anno accademico 2015/2016 - 1° anno
Docente: Antonio GALLO
Crediti: 3
SSD: ING-INF/04 - Automatica
Organizzazione didattica: 75 ore d'impegno totale, 57 di studio individuale, 18 di lezione frontale
Semestre: 1°
ENGLISH VERSION
Crediti: 3
SSD: ING-INF/04 - Automatica
Organizzazione didattica: 75 ore d'impegno totale, 57 di studio individuale, 18 di lezione frontale
Semestre: 1°
ENGLISH VERSION
Obiettivi formativi
Conoscere le tecnologie e metodologie nel campo dell’automazione che mirano alla realizzazione di sistemi di controllo sia analogici che digitali. Comprendere il funzionamento e dell'utilizzo di dispositivi, sensori ed attuatori, quali elementi caratterizzanti un sistema di controllo a ciclo chiuso.
Sapere applicare le conoscenze teoriche alla progettazione e allo sviluppo di applicazioni per l’automazione e la supervisione di impianti e dispositivi industriali.
Sapere applicare le conoscenze teoriche alla progettazione e allo sviluppo di applicazioni per l’automazione e la supervisione di impianti e dispositivi industriali.
Prerequisiti richiesti
Controlli automatici
Frequenza lezioni
Non richiesta
Contenuti del corso
Il corso intende mappare gli “schemi funzionali” visti nei moduli di Teoria dei Sistemi e Controlli Automatici in “schemi tecnologici”. Vengono quindi presentate le principali classi di dispositivi (sensori ed attuatori) utilizzati nella realizzazione di sistemi di controllo. Il corso mira inoltre allo sviluppo di capacità progettuali di sistemi software\hardware per i sistemi di automazione.
- Generalità sull’architettura tecnologica dei sistemi di controllo. Schemi strutturali.
- Cenni sui principali sensori ed attuatori per l’automazione dei sistemi di controllo (sensori di temperatura, posizione e pressione, motori in corrente continua). Conversione analogico/digitale, digitale/analogica.
- Unità di elaborazione digitale per il controllo: microcontrollori, regolatori industriali.
- Controllo tramite logica fuzzy.
- Matlab\Simulink per la progettazione e simulazione dei sistemi di controllo.
Testi di riferimento
Tecnologie dei sistemi di controllo. G. Magnani, G, Ferretti e P. Rocco, McGraw-Hill Companies.
Automating Manufacturing Systems with PLCs.
Programmazione del corso
| Argomenti | Riferimenti testi | |
|---|---|---|
| 1 | Generalità sull’architettura tecnologica dei sistemi di controllo. Schemi strutturali. | Tecnologie dei sistemi di controllo. G. Magnani, G, Ferretti e P. Rocco, McGraw-Hill Companies . Automating Manufacturing Systems with PLCs. |
| 2 | Cenni sui principali sensori ed attuatori per l’automazione dei sistemi di controllo (sensori di temperatura, posizione e pressione, motori in corrente continua). Conversione analogico/digitale, digitale/analogica. | Tecnologie dei sistemi di controllo. G. Magnani, G, Ferretti e P. Rocco, McGraw-Hill Companies . Automating Manufacturing Systems with PLCs. |
| 3 | Unità di elaborazione digitale per il controllo: microcontrollori, regolatori industriali. | Tecnologie dei sistemi di controllo. G. Magnani, G, Ferretti e P. Rocco, McGraw-Hill Companies . Automating Manufacturing Systems with PLCs. |
| 4 | Controllo tramite logica fuzzy. | Tecnologie dei sistemi di controllo. G. Magnani, G, Ferretti e P. Rocco, McGraw-Hill Companies . Automating Manufacturing Systems with PLCs. |
| 5 | Matlab\Simulink per la progettazione e simulazione dei sistemi di controllo | Tecnologie dei sistemi di controllo. G. Magnani, G, Ferretti e P. Rocco, McGraw-Hill Companies . Automating Manufacturing Systems with PLCs. |
Verifica dell'apprendimento
Modalità di verifica dell'apprendimento
Elaborato di corso ed esame orale